SESKION PSI5模擬器在車輛動力學控制系統的應用

　　SESKION PSI5模擬器簡介：

　　PSI5 Simulyzer是一個接口盒，一方面可以快速輕松地讀取數據，另一方面，模擬數據可以用于主動干預事件。

　　SESKION PSI5模擬器特點：

　　促進了傳感器技術的發展

　　PSI5軟件中的可視化和分析工具

　　測試和模擬功能

　　SESKION PSI5模擬器在車輛動力學控制系統的應用

　　1. 車輛動力學控制系統概念：

　　通過控制車輛的行駛軌跡、轉向、加速、制動等行為，來提高車輛的穩定性、安全性、舒適性等方面的能力。其中，動力學控制系統主要包括以下幾方面:

　　2.SESKION PSI5收發器在車輛動力學控制系統的應用

　　CANoe Option Sensor的配置窗口位于Hardware - Sensors - Protocol Configuration :

　　對于不同的串行總線,提供多種初始化配置模板供用戶選擇，方便快捷:

　　對于ECU及Sensor ,可隨時配置其為Real或Simulated模式。

　　同時對于ECU和傳感器各自的通信速率、供電電平、同步脈沖電壓及時間參數、SIot時間、初始化協議版本、數據幀結構等提供豐富的配置選項,對每個信號可單獨配置其時間參數、初始化參數及解析方式:

　　PSI5數據域信號配置界面

　　配置完成后,連接VT2710與ECU或傳感器對應的線束,即可建立通訊:運行及離線回放時,工程師熟悉的Trace、Graphic、Data等分析窗依然適用, 并且針對PSI5做特定解析;根據配置情況,生成對應的系統變量接口,配合CAPL函數可完成協議各類信息的修改,用于仿真及HiL測試;配合CANoe Option Scope及相關硬件,可完成PSI5的物理波形解析.

　　對于通信過程中的錯誤,各類故障均會給出故障碼用于調試參考;PSI5常應用于主動/被動安全域相關ECU,以及自動駕駛ECU等對功能安全要求較高的領域,同時PSI5有其獨立的硬件、軟件定義規范,因此對PSI5協議也應與CAN、LIN、 Ethernet等常 見總線協議一樣,需考慮其一致性測試的重要性,以確保傳感器可以為ECU的正常工作提供良好的外部輸入信息。PSI5協會提供對ECU和傳感器使用的一致性測試規范以及Check List，可作為一致性測試的實施參考。